据科学新闻网站报道，太阳系数百个卫星之中，土卫六是唯一一颗具有密集大气层和表面存在大型液态湖泊的卫星，它有点儿像地球，颇似一颗类地行星。土卫六和地球大气层的主要成分都是氮，土卫六大气层中氮占95%。然而不同于地球的是，这颗卫星大气层氧气较少，大气层其它成分主要是甲烷和其它微量物质，例如：乙烷。由于土星距离太阳较远，土卫六表面保持较低温度，表面的甲烷和乙烷以液态形式存在。
因此行星研究人员长期以来猜测土卫六可能存在着碳氢化合物湖泊和海洋，卡西尼探测器勘测数据获得了相关的证据。土卫六表面存在着3个较大的海洋，它们分别是：克拉肯海、蓬加海和丽姬亚海，迄今为止这些液态海洋的构成成分仍是一个未解谜团。
一项研究使用卡西尼探测器雷达设备对土卫六表面进行扫描，证实了丽姬亚海主要是由液态甲烷构成。研究报告负责人、美国凡尔赛大学爱丽丝-李加尔(Alice Le Gall)博士说：“在卡西尼探测器勘测之前，我们认为丽姬亚海主要是由乙烷构成，土卫六大气层中普遍存在乙烷，这是当太阳光线分解甲烷分子形成的。然而事实上丽姬亚海主要是由纯甲烷构成。”
李加尔和同事指出，一些解释可以说明该研究中意料之外的丽姬亚海构成成分，丽姬亚海能够补充新鲜甲烷雨量，或者起到移除乙烷的作用。很可能乙烷终结于丽姬亚海洋地壳，或者它以某种方式流入邻近的克拉肯海，但这需要进一步研究分析。
在这项研究中，研究人员结合了一定微波波长下丽姬亚海的热放射，同时结合使用了2013年5月雷达探测实验的数据。卡西尼探测器相关的雷达设备探测到海底回声波，并推测出丽姬亚海的深度，这是首次成功探测到地外星球海洋底部。
研究小组沿着雷达轨迹探测到丽姬亚海最深度可达到160米，基于海洋深度信息，他们能够分离液态海洋和海底热放射的观测数据。李加尔博士指出，这项研究揭示丽姬亚海海底很可能覆盖着富含有机化合物的沉淀层。同时，他们还勘测到丽姬亚海冬季至春季的温度变化。这项研究报告发表在近期出版的《地球物理学研究：行星》杂志上。
除木卫六外，木星的其他卫星木卫一、二、三、四都是科学家们的对象。
木卫一
前几周科学家发现木卫一表面之下潜藏熔岩海洋的大量证据。
虽然木卫一与其它几颗木星卫星的海洋形式不一样，但都是受到木星潮汐引力作用形成。据悉，美国宇航局朱诺太空飞船将于2016年抵达木卫一附近勘测。
此外，欧洲航天局JUICE太空任务将2022年发射探测器抵达木卫一附近，较近距离观测。
木卫二
木卫二表面覆盖着大量裂纹，科学家认为这种表面结构可能暗示存在着神秘地下海洋。
2013年，科学家观测发现木卫二表面出现奇特的羽状喷射流，当前并不清楚是否该地下海洋是液态水，以及是否地下海洋潜在支持生命存活。
木卫三
今年初，哈勃望远镜对木卫三进行了观测，这颗卫星存在着磁场，并且受到木星磁场环境的影响。
通过观察这些磁场产生两种类型极光现象，科学家推断称，这颗卫星表面之下可能潜藏着液态海洋，或许隐藏着某些神秘生命形式。
木卫四
1998年，科学家发现木卫四存在海洋的证据，当伽利略探测器发现木卫二液体海洋的电流证据时，科学家开始在木卫四表面寻找相同的现象，最终他们发现这颗卫星表面存在着各种电流，暗示着存在着海洋活动性。
木卫四距离木星较远，无法获得类似木卫二的潮汐能量，这种潮汐能量使木卫二更有利于孕育生命。
